Статья
Протоколы: UART, I2C, SPI, CAN — как устройства общаются
Физика, кадры и отказы четырёх главных шин встраиваемого мира: почему у UART нет тактовой линии, откуда у I2C подтяжки, зачем SPI отдельная ножка на каждое устройство и …