Статья
Периферия: GPIO, АЦП, ШИМ, таймеры — управляем железом из кода
Как из программы управлять физическим миром: устройство ножки GPIO, работа АЦП и цена ошибки в опорном напряжении, таймеры и ШИМ как автономные сопроцессоры, DMA вместо …