Робототехника: кинематика, управление, ROS, обратная связь
Как из микроконтроллера, мотора и энкодера получается управляемая машина: системы координат и однородные преобразования, прямая и обратная кинематика, ПИД без вранья, …
Локально и без аккаунта. Аккаунта нет, регистрация не нужна: введённое в инструменты остаётся в localStorage браузера и на сервер не уходит.
Свой счётчик считает открытия страниц и дочитывания: уезжает адрес и десятая доля текста. Без cookies и чужих счётчиков, IP не хранится, Do Not Track уважается. Как это проверить
Репозиторий портала не выложен, «открытым кодом» мы его не зовём. Открыто это:
Живёт портал на донатах, платных консультациях и разборах по запросу и покупке Workbench.
Планов делать курсы платными нет.
Выкладка от 16 сентября 2026, срез 95043e5
Что изменилось на портале с вашего прошлого захода. Полный список выкладок — в разделе «Что изменилось» на странице «О нас».
7 материалов в этой теме.
Как из микроконтроллера, мотора и энкодера получается управляемая машина: системы координат и однородные преобразования, прямая и обратная кинематика, ПИД без вранья, …
Почему встраиваемая разработка — отдельная инженерная дисциплина: конечная память, конечная энергия, время как часть контракта, отладка без принтов и выбор между STM32, …
Результаты работы по проектированию и реализации роботизированной системы
Демонстрация создания необходимых сервисов для роборитизированных систем на практике
Что такое роботы, их классификация и технические требования
Аргументы в пользу реализации микросервисной архитектуры для распределенных роботизированных систем
По этому запросу ничего не найдено.