12 материалов в этой теме.
Как из микроконтроллера, мотора и энкодера получается управляемая машина: системы координат и однородные преобразования, прямая и обратная кинематика, ПИД без вранья, …
Физика, кадры и отказы четырёх главных шин встраиваемого мира: почему у UART нет тактовой линии, откуда у I2C подтяжки, зачем SPI отдельная ножка на каждое устройство и …
Как устроен вход в прерывание на Cortex-M, откуда берётся латентность и джиттер, почему volatile не спасает от гонок, что такое инверсия приоритетов и как измерять время …
Как считать бюджет энергии в миллиампер-секундах, что реально выключается в каждом режиме сна STM32, ESP32 и nRF52, почему плата ест 3 мА вместо 2 мкА, как уместиться в …
Как из программы управлять физическим миром: устройство ножки GPIO, работа АЦП и цена ошибки в опорном напряжении, таймеры и ШИМ как автономные сопроцессоры, DMA вместо …
Как искать баги там, где нет ни логов, ни stdout, ни возможности перезапустить процесс: SWD и JTAG изнутри, RTT и SWO вместо printf, логический анализатор против …
Электрический минимум для разработчика: как устроен вывод микроконтроллера, чем платы отличаются друг от друга, как читать даташит и схему, откуда берётся питание и …
Как из напряжения на ножке получается число в градусах: тракт измерения, метрология без иллюзий, калибровка, медиана, EMA и Калман, а затем обратная сторона — H-мост, …
Почему встраиваемая разработка — отдельная инженерная дисциплина: конечная память, конечная энергия, время как часть контракта, отладка без принтов и выбор между STM32, …
Зачем прошивке ядро реального времени, как устроен вытесняющий планировщик с фиксированными приоритетами, чем очередь лучше семафора, откуда берётся инверсия приоритетов …
Как выбирать радио под задачу, во что обходится каждый байт в эфире, как устроены BLE и LoRaWAN изнутри, почему MQTT стал языком IoT и что именно нужно сделать, чтобы …
Как меняется C, когда под ним нет операционной системы: статическое распределение памяти, указатель как физический адрес, честный разбор volatile и атомарности, жизнь без …
По этому запросу ничего не найдено.
