Тема: Реальное Время

Статья

Реальное время: WebSocket, SSE, long polling, WebRTC

Четыре способа доставить данные, о которых сервер узнал раньше клиента: от честного опроса и long polling до SSE, кадров WebSocket по битам и NAT traversal в WebRTC — с …

#сети#websocket#webrtc

Статья

Прерывания и реальное время: ISR, приоритеты, гонки, детерминизм

Как устроен вход в прерывание на Cortex-M, откуда берётся латентность и джиттер, почему volatile не спасает от гонок, что такое инверсия приоритетов и как измерять время …

#встраиваемые системы#прерывания#реальное время

Статья

Другие ОС: macOS и XNU, Windows NT, Solaris/illumos, Plan 9, RTOS

Мир не заканчивается на Linux: как устроены XNU, Windows NT, illumos, Plan 9 и системы реального времени, что из них перетекло в Linux и что это меняет в вашем коде

#операционные системы#macos#windows

Статья

RTOS: задачи, планировщик, синхронизация, FreeRTOS на практике

Зачем прошивке ядро реального времени, как устроен вытесняющий планировщик с фиксированными приоритетами, чем очередь лучше семафора, откуда берётся инверсия приоритетов …

#встраиваемые системы#rtos#freertos