Робототехника on Digitable courses https://courses.digitable.life/tags/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0/ Recent content in Робототехника on Digitable courses Hugo ru-RU Sat, 01 Aug 2026 00:12:59 +0300 Встраиваемые системы: карта трека и чем эта разработка отличается https://courses.digitable.life/post/embedded/00-overview/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/00-overview/ Почему встраиваемая разработка — отдельная инженерная дисциплина: конечная память, конечная энергия, время как часть контракта, отладка без принтов и выбор между STM32, ESP32, Arduino и Raspberry Pi. Робототехника: кинематика, управление, ROS, обратная связь https://courses.digitable.life/post/embedded/10-robotics/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/10-robotics/ Как из микроконтроллера, мотора и энкодера получается управляемая машина: системы координат и однородные преобразования, прямая и обратная кинематика, ПИД без вранья, слияние датчиков, ROS 2 и micro-ROS, выбор платы и отладка контура осциллографом вместо printf.