https://courses.digitable.life/tags/%D1%80%D0%B5%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B5-%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D1%8F/ Recent content in Реальное Время on Digitable courses Hugo ru-RU Sat, 01 Aug 2026 00:12:59 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/06-rtos/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/06-rtos/ Зачем прошивке ядро реального времени, как устроен вытесняющий планировщик с фиксированными приоритетами, чем очередь лучше семафора, откуда берётся инверсия приоритетов и как всё это выглядит в FreeRTOS на STM32 и ESP32. https://courses.digitable.life/post/operating-systems/16-other-operating-systems/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/operating-systems/16-other-operating-systems/ Мир не заканчивается на Linux: как устроены XNU, Windows NT, illumos, Plan 9 и системы реального времени, что из них перетекло в Linux и что это меняет в вашем коде https://courses.digitable.life/post/embedded/04-interrupts-and-timing/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/04-interrupts-and-timing/ Как устроен вход в прерывание на Cortex-M, откуда берётся латентность и джиттер, почему volatile не спасает от гонок, что такое инверсия приоритетов и как измерять время осциллографом, а не принтами. https://courses.digitable.life/post/networking/08-websockets-and-realtime/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/networking/08-websockets-and-realtime/ Четыре способа доставить данные, о которых сервер узнал раньше клиента: от честного опроса и long polling до SSE, кадров WebSocket по битам и NAT traversal в WebRTC — с реальными дампами, разбором фрейминга, heartbeat, backpressure и масштабирования на миллион соединений.