Многозадачность on Digitable courses https://courses.digitable.life/tags/%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D0%B7%D0%B0%D0%B4%D0%B0%D1%87%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C/ Recent content in Многозадачность on Digitable courses Hugo ru-RU Sat, 01 Aug 2026 00:12:59 +0300 RTOS: задачи, планировщик, синхронизация, FreeRTOS на практике https://courses.digitable.life/post/embedded/06-rtos/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/06-rtos/ Зачем прошивке ядро реального времени, как устроен вытесняющий планировщик с фиксированными приоритетами, чем очередь лучше семафора, откуда берётся инверсия приоритетов и как всё это выглядит в FreeRTOS на STM32 и ESP32.