https://courses.digitable.life/tags/%D0%B2%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D0%B5-%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B/ Recent content in Встраиваемые Системы on Digitable courses Hugo ru-RU Sat, 01 Aug 2026 00:12:59 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/02-c-for-embedded/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/02-c-for-embedded/ Как меняется C, когда под ним нет операционной системы: статическое распределение памяти, указатель как физический адрес, честный разбор volatile и атомарности, жизнь без malloc, фиксированная точка, C++ и Python на своих местах, отладка приборами вместо принтов. https://courses.digitable.life/post/embedded/08-iot-connectivity/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/08-iot-connectivity/ Как выбирать радио под задачу, во что обходится каждый байт в эфире, как устроены BLE и LoRaWAN изнутри, почему MQTT стал языком IoT и что именно нужно сделать, чтобы устройство в поле не стало чужим. https://courses.digitable.life/post/embedded/06-rtos/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/06-rtos/ Зачем прошивке ядро реального времени, как устроен вытесняющий планировщик с фиксированными приоритетами, чем очередь лучше семафора, откуда берётся инверсия приоритетов и как всё это выглядит в FreeRTOS на STM32 и ESP32. https://courses.digitable.life/post/embedded/00-overview/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/00-overview/ Почему встраиваемая разработка — отдельная инженерная дисциплина: конечная память, конечная энергия, время как часть контракта, отладка без принтов и выбор между STM32, ESP32, Arduino и Raspberry Pi. https://courses.digitable.life/post/embedded/09-sensors-and-actuators/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/09-sensors-and-actuators/ Как из напряжения на ножке получается число в градусах: тракт измерения, метрология без иллюзий, калибровка, медиана, EMA и Калман, а затем обратная сторона — H-мост, шаговики, серво и ПИД по энкодеру. https://courses.digitable.life/post/embedded/01-hardware-basics/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/01-hardware-basics/ Электрический минимум для разработчика: как устроен вывод микроконтроллера, чем платы отличаются друг от друга, как читать даташит и схему, откуда берётся питание и почему конденсатор за десять центов решает больше, чем неделя отладки. https://courses.digitable.life/post/embedded/11-debugging-and-production/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/11-debugging-and-production/ Как искать баги там, где нет ни логов, ни stdout, ни возможности перезапустить процесс: SWD и JTAG изнутри, RTT и SWO вместо printf, логический анализатор против осциллографа, разбор HardFault по стеку, конвейерный тест-джиг, подпись прошивок и OTA с откатом. https://courses.digitable.life/post/embedded/03-gpio-and-peripherals/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/03-gpio-and-peripherals/ Как из программы управлять физическим миром: устройство ножки GPIO, работа АЦП и цена ошибки в опорном напряжении, таймеры и ШИМ как автономные сопроцессоры, DMA вместо тактов ядра — и как всё это отлаживать осциллографом, а не принтами. https://courses.digitable.life/post/embedded/07-power-and-constraints/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/07-power-and-constraints/ Как считать бюджет энергии в миллиампер-секундах, что реально выключается в каждом режиме сна STM32, ESP32 и nRF52, почему плата ест 3 мА вместо 2 мкА, как уместиться в 64 КБ ОЗУ и как писать во флеш так, чтобы обрыв питания ничего не ломал. https://courses.digitable.life/post/embedded/04-interrupts-and-timing/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/04-interrupts-and-timing/ Как устроен вход в прерывание на Cortex-M, откуда берётся латентность и джиттер, почему volatile не спасает от гонок, что такое инверсия приоритетов и как измерять время осциллографом, а не принтами. https://courses.digitable.life/post/embedded/05-communication-protocols/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/05-communication-protocols/ Физика, кадры и отказы четырёх главных шин встраиваемого мира: почему у UART нет тактовой линии, откуда у I2C подтяжки, зачем SPI отдельная ножка на каждое устройство и как CAN раздаёт приоритеты без арбитра. https://courses.digitable.life/post/embedded/10-robotics/ Thu, 16 Jul 2026 10:00:00 +0300 https://courses.digitable.life/post/embedded/10-robotics/ Как из микроконтроллера, мотора и энкодера получается управляемая машина: системы координат и однородные преобразования, прямая и обратная кинематика, ПИД без вранья, слияние датчиков, ROS 2 и micro-ROS, выбор платы и отладка контура осциллографом вместо printf.